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核心提示:MATLAB代做|FPGA代做|python代做- 基于人工势场法的机器人路径规划...
人工势场法是机器人路径规划算法中一种简单有效的方法.对改进势场函数的规划方法进行分析发现:该方法并不能很好解决局部极小问题,提出了添加附加控制力的方法,即当机器人所受的斥力与吸引力在一条直线上时,对机器人施加一个依赖于障碍物的控制力,使机器人尽快跳出局部极小点.仿真结果说明此方法是有效的. 联系:highspeedlogic QQ :1224848052 微信:HuangL1121 网站:http://www.mat7lab.com/ 网站:http://www.hslogic.com/ 微信扫一扫: |
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